井中月图文分享

直流拖动控制系统

引进法国索吉坡公司生产的多绳摩擦式提升机主要由高低压供电系统、提升机监控系统、安全控制系统、操作程序系统、箕斗装载程序系统等部分组成。随着煤炭产量和效益的提升,目前提升机基本上都进行了数控改造,

调速系统是由晶闸管供电的双闭环无差调速系统组成的。晶闸管供电部分的主回路是由两组电枢整流桥提供。它们分别是由整流变压器的两个二次绕组供电的十二相电枢整流器和具有反并联无环流切换换的可逆磁场两部分组成,在统一主令信号的作用下彼此协调地工作。调节系统的运行指令来自给定积分器,它给出一个适应矿井提升工艺要求的速度图,通过速度调节器和电流调节器的控制和调节作用,使系统不论运行在等速阶段还是加减速阶段受,都有比较平滑而又快速的特性。

1.高低压供电系统

高压电源从矿井35 kV变电所引入进线柜,高压配电分为四路:

①电压互感器柜,除了提供系统计量及保护装置外,电枢整流器的同步电源也由此引出;

②低压辅助电源变压器供电柜,提供磁场整流器、380 V辅助电动机电源及控制电源;

③整流变压器出线柜,为电枢整流器提供交流电源;

④补偿及谐波吸收装置,为晶闸管装置提供补偿及滤波器电源。高压系统为直流48 V电源,有不间断的UPS供电。

2,提升机监控系统

监控系统是提升机运行过程中的监视及执行系统。在正常情况下,通过它的主控元件的操作,实现对冷却通风、闭环控制、磁场电源以及交直流回路开关的启停控制,为提升机的运转准备好必要的条件。当系统发生故障时,又都通过它发号施令,控制相应系统的电控开关断开,从而停止提升机的运行。

监控系统的操作,是按照设计程序的原理进行的,具体包括:主电动机及电枢整流器冷却通风系统、闭环控制监控系统、磁场监控系统、交流电源闭合监控系统和直流回路监控系统五个部分。

3.安全控制系统

安全控制系统是保证提升机安全运行的主要设施。在提升机运行的设计中,必须按照《煤矿安全规程》的要求,设置各项保护设施。

4.操作程序控制系统

提升机的操作程序,就是操作提升机运行的全过程,即在各种运行方式下,提升机的启动、加速、减速、停车的过程。在这些过程中,各个控制电路之间存在着一种特定的关系,就是操作程序。只有按照这个程序运行,提升机才能安全可靠地运行;否则,提升机就不能启动,特别是在自动运行环节。

操作程序控制系统包括同步调整系统、运行方式认可系统、去向决定系统、自动松闸指令系统、液压站控制系统。

5.箕斗装载程序系统

箕斗装载程序系统即箕斗装煤的特定过程。只有按照程序操作,装煤任务才能完成,否则将会造成事故。箕斗装载程序就是箕斗停止在井底装载区域,手动或自动发出相应定量仓闸门打开的指令,控制相应的执行机械工作,从而打开定量仓门装煤。装载完毕,又发出闸门关闭指令,关门。当闸门关闭后,发出井下箕斗上行的指令,启动提升机运行提煤。

6.数控改造后系统的组成

数控提升机的主控回路一般由PLC、通讯模块、输入和输出模块、数据采集模块和继电器等组成。在全数字调节系统的控制下,主回路将主电源转换为适合于主电动机运行的电源。主回路可采取电枢电流换向、磁场换向。

全数字调节系统采户用模块式结构,软件由操作系统、上位机编程软件及应用程序三部分组成,基本上实现了图形化、结构化。基本功能模块包括硬件配置、算术运算、输入和输出、通讯、故障诊断等。 主控PLC与安装在主轴上的编码器相配合,完成提升机行程和提升速度的控制。

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