(二)刺拳
技术要领：刺拳的动作是直弹而出，靠身体由内向外发的连续螺旋形状。发拳时，依靠快速而短促地伸缩手臂来完成，肩部不必前探，腰部动作亦极小，因此出拳动作小，不易为对手觉察。可以将此动作想象成一根被弯曲的弹簧的运动：轻快地弹放出去，同时也是轻快地收缩回来（如图66一①、②），这是截拳道中刺拳的要点。
刺击后，需快速还原，随时预备第二次攻击，或防御对方的反击，保护好自身。收拳时，位置略高，保持拳位，以弥补后手防御上的空缺，无论你何时发刺拳，下颚均需内收，用肩部护住下颚。
前刺拳出击时，最好不止一拳，连续、敏捷的出击，并以此试深对手的意图，扰乱其进攻，破坏其防御，第二记刺拳便会有更大的机会命中对方。 刺拳常可有效地阻止对手的攻击。在对手欲向己发拳攻击时，快速的刺击往往能令对手手足无措。如果刺拳使用正确的话，可以称得上是一位智慧胜过蛮力的技术型拳手。