口授身传的武术套路，动作相同叫法不一的比比皆是。譬如，关于戳脚”，扬州一带就有“初交”、“蹉跤”、“甩发”等多种称呼。仇志刚一一研究词义，征求诸多拳师意见，最后将这些称谓统一起来。搜集的资料越来越多，堆满了书柜、床头，仇志刚便开始“闭门著书”。
大凡著书之人总想求得一个安静的环境。可仇志刚安静不了。这里不妨见识一下他住的屋子：那是一间由师院旧礼堂旁边的化妆室而改成的三口之家，面积不足14平方。旧礼堂早变成师院体操房，白天“叮叮咚咚”的声音不绝于耳，晚间刚出生的女儿不时哇哇啼哭，思路一次次被打断了。
拳书的套路动作要配插图，仇志刚只好请人用相机摄下镜头，其中不少是蹿、跳、闪、腾的“飞行动作”，拍摄难度较大。克服了不少困难才获得成功。福建建阳地区体委的阮宝翔同志，为戳脚拳的研究整理做了大量工作。阮宝翔不只是一个支持者，更是一个参与者，他热情协助仇志刚，终于将拳书初稿写成了。
武汉体院温敬铭教授从仇志刚手上接过书稿，非常激动。其时，这位年逾古稀的老教授还在病中，他硬是花了20多天时间，坚持着将21万多字文稿和700多张图片一一审读，提了许多指导性意见。旋即，温教授郑重向出版社推荐，称赞书稿“参考了丰富确切可贵的资料；整理的系统性强，为武术的发掘、整理、继承、发展作出了贡献。”他认为“作者确有武术基础，文理通顺，事业心强，是武术专业中少有之人才。”
《戳脚》又经过作者和编辑多次修改，删繁汰冗充实精要，美工再根据照片精心绘图，才于1983年正式定稿。此书从起笔到完成费时4载，最后由福建人民出版社出版发行。
阵痛诞生《西凉掌》
仇志刚一“练”而不可收，“踢”完《戳脚》便“劈”起《西凉掌》。西凉掌是北派少林拳种之一，以掌命名系指该拳种多上肢动作，以掌法为主。田永庚先生也是西凉掌高手，他演练的套路，身法多变，刚柔相济，从头至尾拍击“108响”，此起彼伏气势磅礴，在武林中独树一帜。
仇志刚深得田先生真传，自己练该拳数年又有写书经验，按说整理《西凉掌》本是顺事一桩。然而顺事不顺了，写《戳脚》引起“戳脚”—一武术界的某些人士提出疑问：《戳脚》一书田先生早写成了，仇志刚送去出版一下就窃为己有。真是岂有此理？！…
怎么回事？仇志刚一时弄得丈二金刚摸不着头脑，渐渐才搞清原来他在《戳脚》前言里说过这样的话：“1979年先生高寿而终，弥留之际，将其珍藏的《戳脚练拳述要》交托于我…”云云。据此有人便认为：《戳脚》只是《戳脚练拳述要》的翻版，仇志刚沽名钓誉有损武德，一时闹得满城风雨。
其实，《戳脚练拳述要》只是记载了套路的一些动作名称和要求。譬如《戳脚·行拳》的“起势”是这样写的：“上势两足并齐，立正姿势，捧十字手掌。”由诗多上述“拳谱”展开下去，追溯它形成、演变以及发展的历史，探讨各种技法的实战价值，用科学眼光鉴别、纠正诸多谬误，又对套路提出自己的独到见解，并把它上升到一定的理论高度，如此等等，难度不亚于将铁杆磨成绣花针。
仇志刚费力不讨好遭人非议，迫使他不得不搁下手中的笔。他苦恼极了，身上象是挨了“西凉掌”，头有点昏脑有点胀。
丈夫低落的情绪使得妻子不安起来。唉，她和他婚后的这几年，日子哪谈得上什么安呢。记得蜜月刚刚一周，新郎倌便“甩”下新娘去武汉体院进修了，这一去就是200多天。丈夫每周要上16节课，一人千起两人话；既授武术又教体操。他每天还要在斗室里忙乎到深夜，并坚持黎明即起进行锻炼，月复一月，年夏一年。家里的电视几乎没时间打开欣赏。他不看她也不能看，小屋里开机子会影响写书的。晚间亮着灯，妻子原先怎么也不能入睡，但她白天要干工作要带孩子，还要理顺资料抄写书稿什么的，早累得不可开交，逆境促使她一靠枕头就能进入梦乡了…
眼下，妻子横竖睡不着：“志刚，别再写那倒大霉的书了。我求求你！
是呵，妻子的央求不无道理。可温教授、田先生“要将书写下去的嘱附又始终在耳边回响。仇志刚的脑里乱成了一团麻，怎么也理不出个头绪。
圆就在这时，师院领导站出来讲话了，他们对青年武术教师利用业余时间编写拳书给予充分肯定，对找上门反映情况的人作耐心解释，全力支持仇志刚继续把书写下去。并强调：这不是为哪个个人著书。这是忧国忧民、造福人类的高尚举动，是一项十分有价值，需要付出艰辛劳动的工作！