解放以后，王老师在北京各大院校，如北京工业学院、师范学院、师范大学、矿业学院、中央戏剧学院、农业机械化学院、中国科学院、中央卫生进修学院等，为师生员工教授太极拳。一九五三年参加了华北地区民族形式体育大会担任评判工作。一九五四年又参加了在北京成立的“群众武术社”(该社现已改名为“振兴吴式太极拳社”)。
现在，王培生老师除在西单体育场教拳外，还继续在院校、医院、疗养院进行教拳。儿十年来，正式拜王为师的达一百多人，从学者数以千计。这些人来自社会的各个阶层，有工农群众、知识分子、党政干部、老红军战士以及政协委员、人大代表。此外，王老师还应各省市体委的邀请，前往讲学，并经常会见世界各国来华访问的武术代表团。
王培生晚年，武功已臻上乘，拳理亦至彻悟。他把太极、八卦、五行用科学的思维熔于一炉，用科学的方法付诸实践，并在理论和实践的两个方面揭示了它们的内在联系，生化之道和运行规律，由小见大，一通百融。
王培生老师虽然居室简陋，但却门庭若市，或谈论武学，切磋技艺；或拜于门下，精诚学艺；甚笔有丽客远至千单而来，为求一语，得其片言只语，奉若珍宝。真可谓身居斗室而心驰禹甸。
太极拳学之理不仅集中国古代哲学思想之大成，而且也是中国古代哲学思想的具体运用。它包括了医学、力学、心理学、生理学等领域，其内容之丰富，道理之深奥，非潜心钻研、实际操作难以谙其妙旨。王老师数人从不误人子弟，总是精诚相授，不厌其烦，不计其功；且又语言生动，道理明白，从上述的各个方面详尽讲解每一拳式的内在涵义和技击作用。
目前，王老师在教学之余，还正积极从事《太极拳》、《太极剑》、《太极刀》、《太极粘杆》及《吴式太极拳新编体用功法》等书的著述。其中《吴式太极拳三十七势》，既具阳春白雪之高深，又具情理至人之通俗。它把极其深奥的太极拳理用浅显易懂的语言表达出来，既可将初学者引入其门，使之兴味盎然；又向他们指出一条深造的道路，于深入浅出的叙述中蕴含着无穷的深奥之理，可使具有一定功底之人，达到更高一级的阶段。去年底，它以英文版本向国外发行，而中文版本可望于今年年内与广大读者见面。
王培生老师武学如此渊博，不能不令人敬佩。赋日：
行生于理，理随于行，其理愈明，其行愈高。名师好求，明师难致。难能可贵，理行皆明。化玄妙为实作，以平凡出神奇！至理至善，维敬维恭。
(题字：卢有光)