足技，也就是踢技，是利用人体足部和膝部攻击特定目标的实用技术。实战空手竞技的一大特点，就是在各种基本攻击技术使用频率上，足技具有70%以上的动用率。换言之，实战空手选手通常以足技来决定比赛胜负。
足技是威力强劲的攻击技术，在各种距离和攻击范围均可应用，其攻击路线是全方位的，从任何一个角度都可接近目标；从身体的头到足，任何高度的目标都能被踢击，其冲击力通常要强于手技。如果说经过严格训练的实战空手道选手以强大的踢击，破碎巨大冰块或一叠木块的惊心动魄的场景，令人叹为观止的话，那么在比赛中凭借一记凶猛的踢击结束战斗的威力，则令人感到足技的可怕。足技练习不仅可以使习者掌握娴熟的踢技，由于大肌肉群的锻炼亦可使人体心血管系统和呼吸系统得多到良好的刺激，从而起到很好的健身价值。这些，就是足技为什么受到实战空手道选手格外重视的原因。
足技实战应用的优势很多，但其弱点也很明显，即必须以一足支撑，以另一足攻击，这样身体的稳定与平衡，回收后动作的连接、空当的补漏等等问题就需各外小心。简言之，“起腿半边空”的弊病，是每一个实战空手道选手必须解决的。概括而言，用好实战空手道足技的前提应为“快速”、“准确”“凶狠”与“稳健”八字诀。
（一）基本功要扎实
1．要特别强化并长期坚持锻炼腰髋、腿、膝、踝部关节和全身各部的柔韧性。良好的柔韧性是促进习者正确掌握基本足技，避免运动损伤以及在实战中随时踢向任何高度的协调性和灵活性的关键。习者务必注意腰髋等关节的横向伸展柔韧练习。
2．要加强腰、腿、腹部肌力，特别是动力性肌力训练。在踢法中，肌肉的收缩总是从腹肌开始，接着是腿部肌肉群和上体的肌肉，此种肌肉收缩的顺序可以最大限度地增强足技力量，而且能够维持身体平衡和保证完成踢击的动作，因此加强有关肌力爆发性力量训练，对于提高足技“快速”、“准确”、“凶狠”及“稳健”要素至关重要。
3．要始终坚持基本技术的规格训练，以形成正确动力定型，并达到自动化程度。完美的基本技术是保证任何时候均能施出准确足技的基础和前提。
4．要强化足胫、足背、膝头等足技主要使用部位的硬度练习。足技攻击威力正蕴于其中。
5．要多做控腿练习。控腿练习可以全面提高习者身体对腿部的调控能力，养成良好之技术规范。比如对踢击时身体平衡的控制能力；对动作收发自如以至起腿后可以随机变换角度、方向和距离踢击的变换控制能力；对移动中准确地变换重心施展踢击的控制能力等等，这些都是实战空手踢技运用的决定性的要素，而提高这些能力，使踢击灵活的最佳训练方法之一就是控腿，人们较为熟悉的以踢技完美著称的实战空手冠军级人物，如绿健儿、“妖刀村正”大石代悟等，均重视控腿之练习，中国功夫之王李振藩在练功场和银幕上留下了不少令人印象深刻的控腿练习场面，种种事例表明：练好踢技少不了控腿，这是相对较难的一步，而初学者往往有意无意地避开或忽视这些练习，从现在开始，请醒悟吧！
（二）发力要均整
实战空手足技的应用不外乎两种方式：一是利用膝关节屈曲后弧形伸展的弹性鞭踢方式；一是屈膝后用力伸直踢出的方式。无论是以哪种方式出击，同出拳一样，倘若仅仅使用足、膝局部力量出击，是不可能达到踢击威力的极至的，严格地说，踢击之足、膝部不过只是一次的攻击的接触点，并非发力之源，因此，实战空手的踢击必须依赖全身的力量，特别是腰髋、臀部以及膝关节弹性之力。另外，发挥踝部小关节在掌握发力瞬间加速度和力的效果方面的支配作用，以及充分利用移步惯性、呼吸意念和良好之时机与距离等等技术和战术要素，发出最强的毁灭性踢击，均是习者在平时训练和实战对抗中孜孜以求的内容。